Kommissionieren ist das Zusammenstellen von bestimmten Teilmengen/Artikeln aus einem bereitgestellten Sortiment. Auslöser einer Kommissionierung ist ein Auftrag, der von einem Kunden ausgelöst wurde oder es handelt sich um einen Produktionsauftrag. Das Teammitglied, das den Auftrag zusammenstellt, wird als Kommissionierer, Picker oder Greifer bezeichnet.