Als kollaborativer Roboter oder kurz Cobot, aus dem Englischen: collaborative robot, wird ein Industrieroboter bezeichnet, der gemeinsam mit Menschen arbeitet und im Produktionsprozess nicht durch Schutzeinrichtungen von diesen getrennt ist.
Cobots werden meist bei belastenden, repetitiven und gefährlichen Tätigkeiten eingesetzt, in unmittelbarer Nähe zum Menschen, um diese zu entlasten und Qualitäten zu verbessern.
Die Nähe zum Menschen setzt voraus, dass die Roboter keine Verletzungen beim Menschen hervorrufen dürfen. Sie müssen über eigene Sensoren verfügen, um Verletzungen beim Menschen zu verhindern. Die Roboter schalten sich automatisch ab, wenn sie Hindernisse berühren. Zäune und andere Schutzeinrichtungen sind daher nicht mehr nötig. Die Einsatzbereiche der Cobots sind vielfältig, die Programmierung der Aufgaben ist meinst einfach strukturiert.
Die Werkerführung von Computer Aided Works hat das Modul [cobot] im Portfolio. Damit ist die Ansteuerung von Cobots sowohl über Bus-Systeme als auch diskrete Kontakte möglich.
Der Vorteil von Cobots ist die leichte Bauweise und in vielen Fällen die einfache Programmierung von Aufgaben.
Ein weiterer Vorteil: Die Geräte können variabel ausgerüstet werden, mit:
- Greifern
- Saugern
- Hubsäulen
- Schweiß-, Löt- und Klebeköpfen
- Schraub-, Schleif- und Bohreinheiten