Teach-in zu Deutsch Einlernen, bezeichnet ein Verfahren zur Programmierung eines Roboters. Bei diesem Verfahren wird ein kompletter Arbeitszyklus durchlaufen. Jede gewünschte Position, die der Roboter einnehmen soll, wird 1 Mal durch den Tutor mit einer Steuerkonsole angefahren. Alle auf dem Weg erreichten Koordinaten werden gespeichert. So kann im Anschluss der Roboter die Punkte selbstständig anfahren. Die Geschwindigkeit und die Beschleunigung sind einstellbar, bei einigen Cobots ist auch eine Angabe der notwendigen Genauigkeit möglich.
Das System von Computer Aided Works steuert Roboter mit dem Modul [cobot] sowohl über Bus-Systeme als auch diskrete Kontakte an und kann Aufgaben den Takten angepasst starten und überwachen. Durch verschiedene Rückmeldungen sind Zählung oder i.O./n.i.O.-Zuordnung möglich und im Prozess kontrollierbar.
Ein weiterer Vorteil: Die Geräte können variabel ausgerüstet werden, mit:
- Greifern
- Saugern
- Hubsäulen
- Schweiß-, Löt- und Klebeköpfen
- Schraub-, Schleif- und Bohreinheiten
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